El anteproyecto fomentará la implantación de medidas técnicas para facilitar dicha accesibilidad. De hecho, la consejería de Cultura ha encargado al arquitecto Juan de Dios de la Hoz -a él se debe la reconstrucción de la ciudad de El Águila- que el Castillo de Manzanares se convierta en la fortaleza más inclusiva de toda España, consiguiendo, cuando el proyecto esté finalizado, que el 90 por ciento de sus espacios sean accesibles, y no solamente los de exposición, para el turismo o los ciudadanos, sino también para que los propios trabajadores no encuentren ninguna barrera a su paso.
El plan consistirá en potenciar la accesibilidad del edificio, haciendo un análisis integral del castillo y su entorno, recuperando zonas para su circulación, y estableciendo el acceso al castillo por la puerta original a través de rampas. Las personas con movilidad reducida podrán acceder por la puerta trasera y llegar al hall del castillo para realizar el recorrido completo de la misma manera que el resto de visitantes, incluyendo todo el perímetro y las galerías de Juan Guas. La estrategia madrileña de la atención a personas con discapacidad 2018-2022 incluye visitas urísticas accesibles al Castillo de los Mendoza y las adaptaciones de zonas de recreo y sendas en los parques regionales y espacios protegidos.