El aparcamiento de Agustín Lara cuenta con un total de 385 plazas distribuidas en 4 plantas. Se encuentra situado en el barrio de Embajadores, del distrito Centro. Ubicado enfrente del Mercado de San Fernando y, cercano al parque Casino de la Reina, dispone de una amplia zona verde con un centro cultural, un centro de día para mayores y la denominada casita, destinada a actividades infantiles, lo que la configura como una zona residencial e histórica de la ciudad.
Las plantas subterráneas segunda a cuarta cuentan con 291 plazas destinadas a residentes, gestionadas por la citada empresa. La planta primera cuenta con 94 plazas, 42 de ellas están gestionadas por la UNED.
Las restantes 52 plazas de la planta primera se encuentran sin uso desde su construcción en 2001. Estas 52 plazas son las que se pretende asignar a la Empresa Municipal de Transportes de Madrid (EMT), quien comercializará el uso de las plazas para residentes por periodos limitados de tiempo (abonos de 1, 3 ó 5 años) a partir de noviembre.
Se trata de ampliar la actual oferta, con el fin de satisfacer las necesidades de los residentes del área mediante la puesta en servicio de plazas que estaban sin uso.
La EMT cuenta con una gran experiencia en la de gestión de aparcamientos municipales, en sus diversas modalidades, a través de la asignación realizada por el Pleno, de aparcamientos tales como los de Ginzo de Limia, Pradillo II, Elvira, Francisco Altimiras, Marqués de Samaranch, Avenida de Portugal, Orense Benavente, Marqués de Salamanca, Recoletos, Almagro, Villa de París, Vázquez de Mella o Barceló.