El Paseo del Arte va de la Plaza de Colón al Museo Nacional de Antropología y la Tabacalera. El Gobierno municipal ha dividido los espacios culturales en 7 bloques: teatros públicos, museos públicos y de fundaciones, centros culturales metropolitanos y espacios expositivos, jardines y parques históricos, espacios de tradición literaria, monumentos de acceso público y edificios históricos singulares. El punto de salida que ofrecen a los visitantes es la plaza de Cibeles, desde la que cualquier centro de este eje del conocimiento está a menos de 25 minutos andando.
MUSEOS PÚBLICOS Y FUNDACIONES
Fundación Colección Thyssen- Bornemisza (Pº Prado, 8). El museo abrió en 1992 en el Palacio de Villahermosa, tras la rehabilitación de Rafael Moneo. Acoge desde entonces la importantísima colección de pintura del barón Thyssen. En 2004, el Estado adquirió los palacios del Conde de Guaqui y de la duquesa de Goyeneche para albergar el núcleo de la colección de la baronesa Carmen Cervera.
Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía (C/ Santa Isabel, 52). El gran icono museístico del arte del siglo XX. Los fondos del museo comprenden un total de alrededor de 16.200 obras. Sólo expone un 2 por ciento. El 'Guernica' de Picasso, 'El profeta' de Gargallo o 'El Gran Masturbador' de Dalí, son una mínima parte de su abrumadora colección.

Museo de la Biblioteca Nacional de España (Pº Recoletos, 22). Desde sus orígenes como Biblioteca Real hasta hoy, este espacio expositivo ofrece muestras y talleres de divulgación de la historia del libro y la literatura españolas.
Museo Arqueológico Nacional (C/ Serrano, 13). Fue fundado en 1867 por decreto de Isabel II. En 1895 se trasladó del Casino de la Reina al Palacio de Biblioteca y Museos, diseñado por el arquitecto Francisco Jareño de Alarcón. Las damas de Elche y Baza, el tesoro de Guarrazar, el sepulcro de Pozo Moro, el bote de Zamora y la Copa de Aisón, son algunos de sus principales reclamos.
Museo Naval (Pº Prado, 5). Creado bajo el impulso del secretario de Marina de Carlos IV, Antonio de Valdés, posee las principales joyas de la Armada Española. Un buen testigo de la historia imperial y colonial.
Museo Nacional del Prado (C/ Ruiz de Alarcón, 23). Fue diseñado por Juan de Villanueva y creado por Carlos III con el objetivo de ser gabinete de Ciencias Naturales. Finalmente, se destinó a un Real Museo de Pinturas y Esculturas. Actualmente, es el más importante de la ciudad y uno de los más destacados del mundo. Entre sus tesoros están 'Las meninas' de Velázquez, 'El Descendimiento' de Weyden, 'El jardín de las Delicias' de El Bosco, 'El caballero de la mano en el pecho' de El Greco', 'Carlos V en Mühlberg' de Tiziano, 'Las tres gracias' de Rubens, 'La familia de Carlos IV' de Goya y 'La Perla de Rafael.
Museo Nacional de Artes Decorativas (C/ Montalbán, 12). Creado en 1912, posee 40.000 objetos que ilustran la evolución de las llamadas artes industriales o menores (muebles, cerámicas, vidrios y textiles)
Museo Nacional de Antropología (C/ Alfonso XII, 68). Procede del museo anatómico creado por Alfonso XII en 1875. Luego agrupó el Museo Nacional de Etnología y el del Pueblo de España. Ha sido objeto de numerosas ampliaciones y remodelaciones. Sus fondos incluyen objetos de gran valor procedentes de Asia (principalmente, de Filipinas) y América.
CENTROS CULTURALES METROPOLITANOS Y ESPACIOS EXPOSITIVOS
Instituto Cervantes (C/ Alcalá, 49). El famoso edificio de las Cariátides de Palacios y Otamendi acoge la institución sobre el español más importante del mundo.
Círculo de Bellas Artes (C/ Alcalá, 42). Otro edificio de Antonio Palacios, monumento histórico artístico y espacio de algunos de los eventos culturales más vanguardistas.
Medialab Prado (C/ Almadén, 14). Un espacio orientado a la producción, investigación y difusión de la cultura digital y del ámbito de confluencia entre arte, ciencia, tecnología y sociedad.
Caixa Fórum (Pº Prado, 36). El último gran museo del paseo del Prado, ubicado en la antigua estación eléctrica del Mediodía.
La Casa Encendida (Rd. Valencia, 2). Centro en el que se dan cita desde las expresiones artísticas más vanguardistas, a cursos y talleres sobre áreas como medio ambiente o solidaridad. La programación cultural ofrece artes escénicas, cine, exposiciones y otras manifestaciones de la creación contemporánea.
Antigua Fábrica de Tabacos (C/ Embajadores, 53). Actual centro social autogestionado y futuro Museo Nacional de Artes Decorativas. Marcará el extremo sur del Paseo del Arte.
Fundación Mapfre (Pº Recoletos, 23). Una de las salas más dinámicas de la oferta madrileña. Sus exposiciones suelen centrarse en pequeñas muestras de primeras figuras del arte.
Palacio de Cibeles (Pz. Cibeles). La sede municipal, recién renovada, es uno de los grandes contenedores culturales de la ciudad. Su salón de cristales y sus estancias expositivas acogerán el arte más actual que pase por la capital.
Fundación BBVA (Pº Recoletos, 10). El antiguo palacio del marqués de Salamanca pertenece al BBVA, que desde en 1876 ha ido remodelándolo. La Fundación centra su actividad en el fomento de la investigación, en la formación avanzada y en la difusión a la sociedad del conocimiento científico.
Casa de América (Pº Recoletos, 2). El consorcio que trabaja en el Palacio de Linares genera un foro de ideas y debates sobre aspectos económicos, políticos, científicos, tecnológicos y culturales de Iberoamérica. Aporta exposiciones y eventos culturales abiertos al público.
Salón de Reinos (C/ Méndez Núñez). El antiguo museo del Ejército está preparándose para recibir fondos menos conocidos del Museo del Prado.
Instituto Francés de Madrid (C/ Marqués de la Ensenada, 10). Un extenso programa cultural convierte a este organismo, dependiente del Ministerio de Asuntos Exteriores francés, en una referencia.
MONUMENTOS DE ACCESO PÚBLICO
Iglesia de San José (C/Alcalá, 41). Este templo posee obras de Alonso de Mena, Luis Salvador Carmona y Roberto Michel.
Congreso de los Diputados (Pz. Cortes). Los famosos leones realizados con cañones y una renovada plaza de las Cortes son sus principales atractivos. En ocasiones puntuales abren sus puertas a los ciudadanos.
Parroquia de Jesús de Medinaceli (Pz. Jesús, 2). Este templo fue consagrado en 1930. En su interior se encuentra la talla de Nuestro Padre Jesús Nazareno, de Juan de Mesa o alguno de sus discípulos.
Monasterio de San Ildefonso y San Juan de la Mata. Las Trinitarias (C/ Huertas). Construido en 1668 en estilo barroco, comprende iglesia, claustro, patio y celdas.
Real Conservatorio Superior de Música de Madrid (C/ Santa Isabel, 53). Entonces hospital y hoy centro de arte y formación musical con espacios expositivos.
Fuente de Cibeles (Pz. Cibeles). El icono de la ciudad es obra de Francisco Gutiérrez, Roberto Michel y Miguel Ximénez, bajo diseño de Ventura Rodríguez.
Ilustre Colegio Oficial de Médicos de Madrid (C/ Santa Isabel, 51). Centro de difusión e investigación de la ciencia médica.
Real Monasterio de Agustinas Recoletas de la Visitación de Santa Isabel (C/ Santa Isabel). Obras de Antonio Arias y una arquitectura interior monumental.
Banco de España (C/ Alcalá, 48). El palacio de Alcañices, ampliado varias veces y con varios estilos distintos, es bien de interés cultural.
Iglesia y convento de San Pascual (Pº Recoletos, 11).
Fuente de Apolo (Pº Prado). Escultura central del conjunto que proyectó Ventura Rodríguez para el salón del Prado. Representa a Carlos III.
Fuente de Neptuno (Pz. Cánovas del Castillo). El dios de los mares ideado por Ventura Rodríguez cierra el eje anteriormente citado.
Monumento a Cristóbal Colón (Pz. Colón). La obra de Arturo Mélida ha regresado al centro de la plaza de Colón.
Bolsa de Comercio de Madrid (Pz. Lealtad, 1). Los principales valores económicos del país se mueven en este edificio fundado por Fernando VII.
Puerta de Alcalá (Pz. Independencia). Obra de Francisco Sabatini, es el segundo icono de la ciudad tras la estatua de la Cibeles.
Obelisco a los Héroes del 2 de Mayo (Pz. Lealtad). Una llama perpetua centra el monumento dedicado a los caídos por España.
Estación de Atocha (Gta. Carlos V). El mayor complejo ferroviario de España es un centro de salida y llegada, y una joya arquitectónica de los últimos tres siglos.
Iglesia de Santa Bárbara (C/ Santa Bárbara). El templo que se transformó en parroquia y juzgado destaca por su monumentalidad.
Iglesia y convento de Las Mercedarias Descalzas de la Purísima Concepción 'Góngoras' (C/ San Lucas). Una joya del barroco poco conocida con obras de Juan de Mena.
Casón del Buen Retiro (C/ Alfonso XII, 28). Uno de los edificios supervivientes del Palacio del Buen Retiro que se ha convertido en biblioteca y centro de documentación del Museo del Prado.
Observatorio Astronómico de Madrid (C/ Alfonso XII, 3). Carlos III puso en marcha este centro, que cuenta con piezas únicas de investigación astronómica.
Parroquia de San Jerónimo el Real (C/ Moreto, 4). Recién restauradas sus fachadas, es uno de los templos más conocidos del país. Está muy vinculado a la monarquía española.
Monumento a las Víctimas del 11-M (Pº Infanta Isabel). El monumento, de dos secciones, reposa junto a la estación de Atocha. Su espacio superior es un cilindro en el que están grabados los nombres de todas las víctimas del atentado.
Cuesta de Moyano (Pº Prado). Espacio dedicado a la venta de libros de segunda mano y uno de los lugares públicos más utilizados como lienzo urbano.
Café Gijón (Pº Recoletos, 21). Uno de los espacios de referencia en la discusión y evolución de la literatura del último siglo.
PARQUES Y JARDINES HISTÓRICOS
Real Jardín Botánico (Pz. Murillo, 2). Centro monumental y de investigación en el que se cuidan especies vegetales únicas.
Parque de El Retiro (Pz. Independencia). El pulmón del centro de la ciudad y uno de los grandes referentes de la historia de España.
EDIFICIOS HISTÓRICOS SINGULARES
Palacio de Buenavista (C/ Alcalá, 51). Es el Cuartel General del Ejército, cerrado al público, aunque de bello aspecto exterior.
Hotel Palace (Pz. Cortes, 7). Construido en el solar del palacio del duque de Lerma, es uno de los establecimientos hoteleros más importantes de la ciudad.
Hotel Ritz (Pz. Lealtad, 5). Hospital en la guerra y sitio de descanso de numerosas personalidades, este hotel centenario se ha ganado día a día el brillo de cada una de sus 5 estrellas.
Ministerio de Medio Ambiente, Medio Rural y Marino (Pº Santa Isabel, 1). Edificio diseñado por Ricardo Velázquez y de sufrida construcción. Soporta uno de los más bellos conjuntos arquitectónicos de la ciudad: la Gloria y los Pegasos.
Sociedad General de Autores (C/ Fernando VI, 4). El palacio de Longoria es un inmueble muy embellecido con detalles modernistas de estilo catalán.
Tribunal Superior de Justicia de Madrid (C/ General Castaños, 1)
Real Academia de la Lengua (C/ Felipe IV, 4). Edificio de inspiración dieciochesca muy funcional y de fachada clasicista. Alberga el organismo regulador de la lengua oficial del país.
TEATROS PÚBLICOS
Teatro de la Zarzuela (C/ Jovellanos, 4). Impulsado por maestros consagrados del género, ha sufrido numerosas rehabilitaciones hasta convertirse en referencia del género lírico español.
Teatro Valle Inclán (C/ Lavapiés). Dos salas de teatro configuran el Centro Dramático Nacional con el teatro María Guerrero.
Teatro Circo Price (Rda. Atocha, 35). El circo estable de Madrid se ha reconvertido para acoger espectáculos de primera línea.
Teatro Fernán Gómez (Pz. Colón, 4). ESte centro de arte combina teatro y exposiciones.
Teatro María Guerrero (C/ Tamayo y Baus, 4). La otra pata del Centro Dramático Nacional es Bien de Interés Cultural.