La Politécnica desarrolla un sistema avanzado de control de vuelo

Actualmente existe, tanto en Estados Unidos como en Europa, una marcada tendencia hacia la sustitución de aviones tripulados por no tripulados. El crecimiento del mercado internacional de los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) es exponencial. Su utilización en el campo militar es muy conocida pero actualmente se está ampliando su uso al campo civil.

Investigadores de las escuelas de aeronáutica de la UPM (ETSI Aeronáutica y EUIT Aeronáutica) participan en una investigación que aborda el desarrollo completo y la certificación de un sistema de control de vuelo (Flight Control System, FCS) avanzado de un avión no tripulado. El Grupo de Investigación en Sistemas Dinámicos de la UPM participa en el desarrollo de este proyecto, denominado SISCANT, centrándose en el diseño de las leyes de control y de los estimadores de estado para la determinación de posiciones, velocidades y actitud de la aeronave.

Fruto de este trabajo de investigación, el sistema de control de vuelo permite que el avión no tripulado se adapte automáticamente a fallos catastróficos que afecten a sus actuaciones, por daños en la estructura, fallos de motor, actuadores o sensores, así como a condiciones ambientales adversas, decidiendo de forma autónoma proseguir la misión o abortar, devolviendo la aeronave a su base de forma segura. Además, el proyecto SISCANT contempla la elaboración e implementación de la metodología, procesos y técnicas de certificación de software para sistemas críticos conforme a los estándares y normativas utilizadas en España por la Dirección General de Aviación Civil y para los entornos de desarrollo software más avanzados.

Si se extrapola al nuestro lo que está sucediendo en otros países, se llega a la conclusión de que en los próximos años se van a utilizar los UAV de forma intensiva. Se espera que los medios de vigilancia tradicionales (aviones y helicópteros) vayan siendo sustituidos paulatinamente por este tipo de aeronaves no tripuladas. Las ventajas son muchas y muy importantes. Por ejemplo, el coste de operación es, al menos, un orden de magnitud inferior, no se arriesgan vidas humanas, no se requieren pilotos ni personal altamente cualificado para su uso y tienen mucha mayor autonomía: los UAV pueden estar veinte o incluso cuarenta horas en al aire con trayectorias de vuelo preprogramadas.

Además de para la vigilancia de fronteras, los aviones no tripulados resultan muy adecuados para realizar tareas de vigilancia medioambiental. Pueden medir la situación, superficie y desplazamiento de vertidos de petróleo en el mar. En desastres biológicos o nucleares permiten observar de cerca el lugar de la catástrofe sin poner en peligro vidas humanas. También son muy adecuados para búsquedas y localizaciones de naufragios…

El reto que existe actualmente para lograr extender el uso civil de los UAV es hacerlos lo suficientemente seguros como para sobrevolar zonas pobladas y que puedan integrarse en el espacio aéreo controlado como si de otra aeronave tripulada se tratase. Esto, además de una tecnología avanzada, requiere del desarrollo de una normativa de certificación de UAV civiles. Actualmente, se está trabajando internacionalmente en este aspecto de forma intensa. Sin embargo, a día de hoy sólo existen unos borradores de normativa que son los que están siendo utilizados en la certificación de prototipos.