Los 15 semáforos con cámara que hay en la ciudad y que llevan funcionando desde noviembre de 2009, están "cazando" automóviles que rebasan estas señales a 240 euros y cuatro puntos de carnet por multa. Según AEA, hay "errores de sincronía" entre las cámaras que captan las infracciones y las fases del control semafórico. Por ello, la asociación pide al Ayuntamiento que interrumpa inmediamente todas las multas que formulan estos sistemas «en tanto no se garantice su correcto funcionamiento» afirma el presidente de AEA, Mario Arnaldo.

El vicealcalde de Madrid, Manuel Cobo, recordó que saltarse un semáforo en ámbar "tiene la misma tipificación que hacerlo en rojo" según el Código de Circulación español, y recordó que el Ayuntamiento no tiene ninguna competencia en este asunto, sino que es el Gobierno central quien podría cambiarlo si lo creyera conveniente. AEA consideró la medida como "absolutamente irregular", argumentando que "ante un semáforo en ámbar" los conductores deben actuar como si "estuviera en rojo", a menos que no se pueda detener "en condiciones de seguridad". Aseguran que esta situación se ha dado en, al menos, 60 casos.

Cobo destacó que "es difícil que  circunstancias ocurran en ciudad, porque el límite de velocidad es de 50 kilómetros por hora, así que hay posibilidad de parar", y aludió a que "si alguien quiere modificar el Código de Circulación y que se pueda pasar en ámbar, es una competencia de la Administración General del Estado que se podría realizar".