El plan prevé, entre otros trabajos, las rehabilitaciones del Puente de la Reina y de los embarcaderos de Patrimonio Nacional, a los que se suman la protección del margen derecho del río para evitar inundaciones. Además, se ordenará la margen derecha del río a la altura de la Isla del Molino y entre el Puente del Castillo y el Puente de Barcas.
El proyecto también recoge la restauración de la vegetación de ribera, el ajardinamiento de la zona de El Castillo y de las instalaciones del Club de Piragüismo, así como la mejora de los entornos de las zonas de la Pavera y el Rancho Grande.
La concejal de Medio Ambiente de Aranjuez, Olga Rincón, se ha felicitado por la noticia "tras varios años de trabajo" y ha agradecido al Ministerio de Medio Ambiente "el interés y la sensibilidad que han mostrado para poner en marcha una iniciativa que mejorará sensiblemente -ha dicho- el aspecto del Tajo a su paso por Aranjuez".