En 1579, las cofradías de la Pasión y de la Soledad compraron un local en la calle de la Cruz, junto a la plazuela del Ángel.
Fue escenario para autores como Lope de Vega, Luis Vélez de Guevara, Juan Ruiz de Alarcón, Tirso de Molina y Calderón de la Barca.
El 16 de septiembre de 1584, se inauguraba el corral de la Cruz, casi al mismo tiempo que el corral del Príncipe.
Teatro de los chisperos
Su tradición castiza hizo que durante un periodo se le conociese como el "teatro de los chisperos", un término de la jerga madrileña que hacía referencia a las personas castizas de los barrios periféricos, especialmente a los del Barrio Maravillas.
En el siglo XVIII, la titularidad del local paso a ser del Ayuntamiento, que procedió a transformarlo en un teatro moderno con capacidad para 1.500 espectadores.
El Teatro de la Cruz fue derribado en 1856, tras haber sido declarado “oprobio del arte” mediante una Real Orden. En recuerdo suyo existe una pequeña placa conmemorativa situada en la fachada del número 35 de la calle de la Cruz.
En 1898 el fondo documental del teatro, los archivos de teatro y música, ingresaron en la Biblioteca Histórica Municipal de Madrid, donde se pueden consultar, tanto de forma presencial como virtual.