Según ha informado la Jefatura Superior de Policía, los agentes se dirigían al distrito de Tetuán y a la altura de la salida a calle Costa Rica observaron dos vehículos aparcados en el arcén del lateral de la M-30 así como a una persona corriendo por la calzada y haciéndoles señales para que pararan. Los agentes procedieron a bajarse del coche justo en el instante en el que vieron a una mujer deambulando por el exterior de la barandilla y gritando que iba a quitarse la vida.
Tras saltar una valla y subir un terraplén, consiguieron llegar hasta la mujer y asirla "en el último instante". Debido a la intervención, uno de los agentes sufrió lesiones en un brazo y tuvo que ser atendido por los servicios de emergencias.
La intervención se ha llevado a cabo por agentes de la Unidad de Prevención y Reacción de la Brigada Provincial de Seguridad Ciudadana perteneciente a la Jefatura Superior de Policía de Madrid.