Según ha informado un portavoz de Emergencias 112 Comunidad de Madrid, el accidente ha tenido lugar en la calzada interior del kilómetro 30 de la M-45, cuando había dos camioneros parados intentado reparar la avería de uno de los vehículos.
Los dos hombres han sido arrollados por un tráiler y han fallecido en el acto, como ha confirmado después el Summa.
El conductor del tráiler, de 33 años, ha sido atendido por contusiones de carácter leve, y trasladado con pronóstico leve al Hospital del Henares.
Hasta el lugar se han desplazado tres dotaciones de Bomberos para asegurar la zona, controlar pequeños vertidos y ayudar a retirar camiones. La Guardia Civil investiga las causas del accidente.