MDO | Lunes 27 de agosto de 2007
A 90 km de la ciudad de Madrid, en el norte de la comunidad, se encuentra Horcajuelo de la Sierra. Parte de sus tierras se encuentran por encima del los 2.000 m de altitud sobre el nivel del mar, en la sierra del Rincón, declarada reserva de la biosfera por la Unesco. El pueblo se asienta en el borde apuntado de un cerro a cuyas faldas, de pronunciadas pendientes, se encuentran los arroyos de la Garita y Grande. De esta ubicación proviene el topónimo "Horcajuelo": horca o pueblo entre dos ríos.
No se tienen datos sobre la fundación de Horcajuelo. Posiblemente, como otros muchos pueblos serranos, fue durante la Edad Media un asentamiento temporal de pastores de Buitrago, para el aprovechamiento de pastos. La lenta repoblación de la Tierra de Buitrago tras la Reconquista no llegó a Horcajuelo hasta, posiblemente, el siglo XIII, época en la que debió consolidarse como pueblo estable.
En 1833, Horcajuelo pasó a ser un municipio independiente de la provincia de Madrid, integrado en el Partido Judicial de Torrelaguna. Aunque durante la Guerra Civil la línea del frente se situó en Somosierra, Horcajuelo tuvo más suerte que otros pueblos de la zona y no sufrió grandes destrozos. Desde la década de los 60 del siglo XX el municipio experimentó un proceso de despoblación acelerada y de envejecimiento, debido a la emigración de sus habitantes más jóvenes.