Los hechos se produjeron durante una salida programada con 12 presos que se encontraban en un proceso de desintoxicación por drogas. Un educador, una trabajadora social y varios voluntarios acompañaban a los reos. En un momento dado, uno de ellos se escapó y cogió el metro en la estación de Plaza de España. Otro de los presos, aprovechó el revuelo que se produjo con la fuga de su compañero e hizo lo mismo.
48 horas después de su fuga, uno de los presos ha regresado a la cárcel de Valdemoro. El otro reo se encuentra en busca y captura por parte de las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad del Estado. Por su parte, la institución de prisiones también abrirá su propia investigación interna.