El itinerario comienza en las estribaciones del polígono industrial de la localidad de Velilla de San Antonio, junto a un cartel que indica Parque de El Soto. Éste es el inicio del trayecto, que comienza a la izquierda entre olivos. Se recorre una zona ajardinada  y acondicionada como zona recreativa y se llega a la primera laguna, donde acuden los pescadores (5 minutos).

A continuación, el camino se encaja entre las cañas de la ribera del Jarama al pasar junto a la tercera laguna, la del Picón de los Conejos, que es la mayor de todas. Este tramo presenta bellas perspectivas y en su margen derecha aparecen cultivos de regadío (15 minutos) bajo El Piul. La situación algo elevada del camino frente a las aguas del Jarama concede una buena vista del río y del escarpe yesífero, que se alza imponente frente al camino (35 minutos).

Se llega a una puerta metálica que permite el paso a través de dos pasillos, del que se coge el camino principal que discurre junto a la laguna (45 minutos). Después, se gira por el camino que arte a la derecha, bordeando la laguna. Éste es un buen lugar para observar las aves (55 minutos).

La segunda laguna que se recorrió al principio del trayecto comienza a verse a la izquierda (1 hora). A continuación, se retoma el camino inicial a la izquierda, desandando los últimos metros que distan hasta la entrada del parque. (1 hora y 15 minutos). Así, se llega hasta el final del recorrido (1 hora y 20 minutos). Fuente: Rutas por la Comunidad de Madrid. Tomo 6.